近日，重慶研究院醫(yī)學(xué)機器人研究中心在微創(chuàng)手術(shù)機器人研究取得新進展。相關(guān)成果 "Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance”, 發(fā)表在國際機器人外科手術(shù)核心期刊《International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery》。
微創(chuàng)手術(shù)機器人集臨床醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)、機械工程、材料科學(xué)、計算機圖形學(xué)、機器視覺、控制論等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)機器人手術(shù)顯著提高了手術(shù)的操控性、精確性和穩(wěn)定性，同時具有智能化和標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)勢，有效降低手術(shù)風(fēng)險從而為患者帶來更理想的手術(shù)結(jié)果。
重慶研究院醫(yī)學(xué)機器人研究團隊先后與國內(nèi)外的一流科研機構(gòu)、研究型大學(xué)、醫(yī)學(xué)中心建立了多邊的戰(zhàn)略關(guān)系，開展了廣泛的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)孵化合作，形成了跨學(xué)科、跨機構(gòu)、跨國界的協(xié)同創(chuàng)新體系；在智能控制、機械結(jié)構(gòu)、手術(shù)器械等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)。